ドローン ドローンを安全に飛ばす上でのTips
ドローンMavic Miniを購入し、1年間飛ばしてきた経験を元に、安全に飛ばすためのTipsをまとめてみました。概要風が強い時は、風上に飛ばし、風にのって帰還させるジンバルのカクカク現象はキャリブレーションで解決八木アンテナやパラボラアン...
ドローン 
IT ファイル内の複数箇所を生成したUUIDでワンライナー置換する
これは、あるファイル内にある数十箇所の特定の文字列を、それぞれ新しく生成したUUID※で置換する作業をワンライナーで行う方法の紹介である。※ Universally Unique Identifierとは、ソフトウェア上でオブジェクトを一意...
IT zshとperlでディレクトリ下のファイルを一括編集する
カレントディレクトリの下に複数のディレクトリがあり、それぞれのディレクトリ内にある規則に沿って編集を加えたい時は、手作業ではなくコマンドラインを使って行ったほうが確実にミスなく行うことができる。今回は、macOSにおいてターミナルを使って...
ドローン ドローン Mavic Mini による太陽光パネルの点検
ドローンは今や、人が簡単に登ったり見たりすることができない場所の点検に大活躍している。たとえば、屋根の上に設置された太陽光パネルの点検は、今までははしごを掛けて屋根の上に人が登って点検することが多かったが、手間も時間も費用もかかる大変な作業...
ドローン ドローン Mavic Mini レビュー: 空飛ぶ高性能カメラ
今回は、弊社の新たな撮影機材として購入した DJI 社の Mavic Mini について、レビューをしたいと思います。人気沸騰のミニドローンこちらの製品は、航空法の適用対象外になる199gという重量にも関わらず、2.7K 動画が撮影可能な3...
生活ハック 渋谷の穴場駐車場（ハイルーフ対応）
渋谷に車で行くのは無謀だろうか？いや、そんなことはない。今日はそんな貴方にオススメの駐車場を紹介しよう。渋谷ヒカリエまずは、渋谷駅東側に位置する渋谷ヒカリエだ。ここは、平日なら30分300円で止められ、1日の上限は2,400円である。お買い...
git 「__git_ps1: コマンドが見つかりません」の直し方
とある日にとあるサーバに入ったら、こんなメッセージが出ていたことはないだろうか？hoge@hoge:~>-bash: __git_ps1: コマンドが見つかりませんこれは、git のブランチ名やコマンドを補完するツールが入っていない（もしく...
IT Shift JIS のソースコードを grep する方法
レガシーなシステムでは、Linux サーバ上に Shift JIS (cp932) でソースコードが書かれていることがある（特に HTML テンプレートファイルなど）。Shift JIS ソースコードで grep が動かない！その場合、日本...
AWS LibreOfficeによるLinuxサーバ上でのPDFからWordへの変換
とある Web システムの開発プロジェクトにおいて、サーバサイドで PDF ファイルから Word ファイルへ変換してダウンロードする機能を実装することになった。ローカル（パソコン）上では Adobe Acrobat 等の有料ソフトを使えば...
会計 freee における “課対仕入8%” と “課税8%” の違いについて
クラウド型の会計ソフトである freee では、支出時の仕訳の消費税の区分に "課対仕入8%" (課税対象仕入8%の略) と "課税8%" という2種類がある。（下記図）ヘルプを調べたが明確な記載はなく、この違いがいまいち分からなかったので...